Este es un tema bastante complejo de tratar, debido a que dependiendo de el tipo de serpiente ven de una forma u otra. Para empezar desmentir el mito de que las serpientes son ciegas, es una generalización completamente falsa, debido a que existen algunas serpientes que tiene una visión sorprendentemente positiva sin la necesidad de órganos infrarrojos o térmicos.
Efectivamente, por otro lado encontramos sensores extras que sirven de apoyo para cubrir las carencias visuales que pueden llegar a tener algunas serpientes, pero insisto, la visión varía dependiendo del tipo de serpiente. Los más populares son los órganos infrarrojos o térmicos.

¿Cómo funciona la visión térmica o infrarroja?
Es importante saber como funciona la visión infrarroja, y las serpientes (pese a muchas creencias populares), no son como nuestras cámaras infrarrojas. El funcionamiento es similar, pero la precisión no es la misma. Ellas simplemente pueden detectar si un objeto o animal está más caliente que otro.
Debido a que el cerebro de la serpiente procesa de formas diferentes (la información llega a zonas distintas del cerebro) la visión convencional y la infrarroja.
¿Cómo son capaces de notar cambios de temperatura?
Normalmente se lleva a cabo gracias a cavidades termorreceptoras, probablemente la más famosa sea la foseta loreal, habitual en serpientes crotalinas (víboras de foseta).
La foseta es un órgano termorreceptor extremadamente sensible, su apertura externa se encuentra ubicada en una especie de surco cerca del ojo y el hocico, rodeada de escamas lacunares.
Existen varios tipos de fosetas, en este caso la loreal es bastante similar a la que presentan las boas y las pitones.

¿Qué utilidades tiene la visión infrarroja?
Para las serpientes los sensores térmicos no solo les son útiles para detectar la temperatura de posible presas (que también), sino que una de sus funciones principales es detectar la temperatura del entorno.
Tenemos que recordar que las serpientes son animales de sangre fría, es decir que no pueden controlar ellas mismas su temperatura corporal, necesitan del entorno para conseguirlo.
Para una serpiente es fundamental saber a que temperatura se encuentra cada lugar y cada objeto, debido a que se tiene que ubicar en los lugares adecuados para poder mantener una temperatura corporal estable.
Es por ello que nos encontramos serpientes muertas en la carretera, porque en invierno, normalmente buscan lugares cálidos (la carretera en este caso, encima de algunas rocas, etc…) y en verano lo contrario.
Como reflexión final, ponernos en la piel de una serpiente. Debido a su baja altura depende muy poco de su visión, e independientemente de si esta está desarrollada o no, su utilidad va a ser escasa.
Es por eso, que por regla general las serpientes no han desarrollado mucho el sentido de la visión (algunas, otras si), pero si que lo han hecho con otros sentidos como el olfato y el auditivo. Al fin y al cabo, funciones como detectar amenazas o presas se pueden llevar a cabo con diferentes sentidos.